BUSタイプ

詳細仕様

AC Turbo LP シリーズ	AC Turbo LAシリーズ
◇単相100V/200V使用 AT200-LP(パワーモジュール電流容量10A) AT400-LP(パワーモジュール電流容量15A) AT750-LP(パワーモジュール電流容量30A)	◇3相200V使用 AT2K-LA(パワーモジュール電流容量50A) AT3K-LA(パワーモジュール電流容量75A)

偏差カウンタ方式ドライバのように、外乱によるオフセットや速度に比例するオフセットを生じません。
偏差カウンタ方式ドライバは、偏差が生じて始めてモータにトルクを発生させており、
必然的に外乱に対するオフセットや指令パルスに対する遅れを生じます。
これを避けるには、所要精度を越える分解能のエンコーダを用いたり、応答速度を犠牲にして
長い積分時間を採ることになります。
同期追従型では、偏差が生じないようにトルクを発生させており、偏差なしの状態で外乱とバランスさせることができま
す。従ってサーボモータで起こりがちな停止中の微振動は全くありません。
このことは、モータ運転中も同じであり、動的にもエンコーダ分解能に見合った精度を維持するように働きます。