コントローラとサーボドライバのインタフェースは 以下の2種類があります。
Serial Communication Interface	RS485 Interface	Fics-Atoms	Atom Series
	RS422 SRing Interface	Fics-SRing	AtomR Series

Serial Communication type Controller		概要
AMC1X		超小型のコントローラです。
AMC2X		16DI/16DO又は24DI/8DOの 汎用デジタル入出力を 実装しているシリアル通信型 位置決めコントローラです。 USB2.0 のホスト及び スレーブのポートが 各1個搭載されており、 各種制御に使用できます。
AMC3X		高速CPU採用のシリアル通信型 コントローラです。 Ethernet付きタイプもあります。